Rancilio stammt aus Parabiago, am Stadtrand von Mailand. Laut der von der Gruppe veröffentlichten Geschichte richtete Roberto Rancilio 1926 in der Via Galeazzi den ersten Sitz seiner Officina Meccanica ein, die 1930 offiziell gegründet wurde; 1927 baute er La Regina, seine erste Maschine für die Bar. In den 1930er-Jahren fertigte die Werkstatt neben Espressomaschinen auch Schneidbrenner, Druckminderer und Hydraulikventile. 1972 eröffnete das Werk in Villastanza di Parabiago, in dem sich heute Hauptsitz und Produktion befinden und in dem seit 2010 auch die Kaffeevollautomaten von Egro gebaut werden.
Die Gruppe vereint heute drei Marken: Rancilio mit traditionellen Espressomaschinen und professionellen Dosiermühlen; Rancilio Specialty, die Linie der 2018 vorgestellten RS1; und Egro, den Schweizer Hersteller von Kaffeevollautomaten, über den Rancilio 2011 die vollständige Kontrolle übernahm. Seit 2013 gehört die Rancilio Group zur Ali Group, einem internationalen Konzern für Gastronomieausstattung. Nach eigenen Angaben verkauft das Unternehmen in mehr als 115 Ländern über den italienischen Hauptsitz, sechs Niederlassungen und ein Vertriebs- und Servicenetz.
Für zu Hause gibt es die Home Line: Silvia, 1997 von der Gruppe vorgestellt, Silvia Pro X und Stile. Der übrige Katalog ist professionell: die Maschinen der Serie Classe (5, 7, 9, 11 und 20) und die Dosiermühlen Kryo und MD. Einen frei zugänglichen Ersatzteilkatalog gibt es auf der Website nicht: Downloadbereich und Serviceportal erfordern eine Anmeldung mit Zugangsdaten.
