Rancilio nasce a Parabiago, alle porte di Milano. Secondo la storia pubblicata dal gruppo, nel 1926 Roberto Rancilio stabilisce in via Galeazzi la prima sede della sua Officina Meccanica, costituita ufficialmente nel 1930; nel 1927 costruisce La Regina, la sua prima macchina per il bar. Negli anni Trenta l'officina produce, accanto alle macchine per espresso, anche cannelli da taglio, riduttori di pressione e valvole idrauliche. Nel 1972 apre lo stabilimento di Villastanza di Parabiago, dove oggi si trovano sede e produzione, e dove dal 2010 si costruiscono anche le superautomatiche Egro.
Il gruppo riunisce oggi tre marchi: Rancilio, con le macchine espresso tradizionali e i macinadosatori professionali; Rancilio Specialty, la linea della RS1 presentata nel 2018; ed Egro, l'azienda svizzera di superautomatiche di cui Rancilio ha acquisito il controllo completo nel 2011. Dal 2013 Rancilio Group fa parte di Ali Group, gruppo internazionale di attrezzature per la ristorazione. L'azienda dichiara di vendere in oltre 115 paesi attraverso la sede italiana, sei filiali e una rete commerciale e di assistenza.
Per la casa c'è la Home Line: Silvia, che il gruppo ha presentato nel 1997, Silvia Pro X e Stile. Il resto del catalogo è professionale: le macchine della serie Classe (5, 7, 9, 11 e 20) e i macinadosatori Kryo e MD. Il sito non mette a disposizione un catalogo ricambi consultabile liberamente: l'area download e il portale di assistenza richiedono un accesso con credenziali.
