A Rancilio nasceu em Parabiago, nos arredores de Milão. Segundo a história publicada pelo grupo, em 1926 Roberto Rancilio instalou na via Galeazzi a primeira sede de sua Officina Meccanica, constituída oficialmente em 1930; em 1927 construiu La Regina, sua primeira máquina para bares. Nos anos 1930, ao lado das máquinas de espresso, a oficina produzia também maçaricos de corte, reguladores de pressão e válvulas hidráulicas. Em 1972 foi inaugurada a fábrica de Villastanza di Parabiago, onde hoje ficam a sede e a produção, e onde desde 2010 são fabricadas também as superautomáticas da Egro.
O grupo reúne hoje três marcas: Rancilio, com as máquinas de espresso tradicionais e os moedores dosadores profissionais; Rancilio Specialty, a linha da RS1 apresentada em 2018; e Egro, a fabricante suíça de superautomáticas da qual a Rancilio assumiu o controle total em 2011. Desde 2013 a Rancilio Group faz parte do Ali Group, grupo internacional de equipamentos para serviços de alimentação. A empresa declara vender em mais de 115 países por meio da sede italiana, de seis filiais e de uma rede comercial e de assistência técnica.
Para uso doméstico existe a Home Line: Silvia, apresentada pelo grupo em 1997, Silvia Pro X e Stile. O restante do catálogo é profissional: as máquinas da série Classe (5, 7, 9, 11 e 20) e os moedores dosadores Kryo e MD. O site não disponibiliza um catálogo de peças de reposição de livre consulta: a área de downloads e o portal de assistência exigem login com credenciais.
