Rancilio est née à Parabiago, aux portes de Milan. Selon l'histoire publiée par le groupe, Roberto Rancilio installe en 1926, via Galeazzi, le premier siège de son Officina Meccanica, constituée officiellement en 1930 ; en 1927, il construit La Regina, sa première machine pour le bar. Dans les années 1930, l'atelier fabrique aussi, à côté des machines à espresso, des chalumeaux de découpe, des détendeurs et des vannes hydrauliques. En 1972 ouvre l'usine de Villastanza di Parabiago, qui abrite aujourd'hui le siège et la production, et où sont également construites depuis 2010 les machines entièrement automatiques Egro.
Le groupe réunit aujourd'hui trois marques : Rancilio, pour les machines à espresso traditionnelles et les moulins doseurs professionnels ; Rancilio Specialty, la ligne de la RS1 présentée en 2018 ; et Egro, le fabricant suisse de machines entièrement automatiques dont Rancilio a pris le contrôle total en 2011. Depuis 2013, Rancilio Group fait partie d'Ali Group, groupe international d'équipements pour la restauration. L'entreprise déclare vendre dans plus de 115 pays par l'intermédiaire de son siège italien, de six filiales et d'un réseau commercial et d'assistance.
Pour la maison, il y a la Home Line : Silvia, présentée par le groupe en 1997, Silvia Pro X et Stile. Le reste du catalogue est professionnel : les machines de la série Classe (5, 7, 9, 11 et 20) et les moulins doseurs Kryo et MD. Le site ne met pas à disposition de catalogue de pièces détachées consultable librement : l'espace de téléchargement et le portail d'assistance nécessitent un identifiant.
