Gaggia fa risalire la propria storia al 5 settembre 1938, quando Achille Gaggia, che lavorava nel bar di famiglia «Caffè Achille» in viale Premuda a Milano, depositò il brevetto n. 365726 per il sistema «Lampo»: un gruppo che estraeva il caffè con la pressione dell'acqua calda invece che con il vapore. Secondo la pagina ufficiale di storia del marchio, nel 1947 seguì un secondo brevetto per un meccanismo a leva e pistone, in cui una molla caricata dalla leva spinge il pistone attraverso il filtro, e nel 1948 Achille Gaggia fondò con l'imprenditore Carlo Ernesto Valente le «Officine Faema Brevetti Gaggia», da cui uscì la prima macchina, la Tipo Classica. Il MUMAC, museo di Cimbali Group, racconta lo stesso passaggio in un altro modo: Valente aveva già fondato la FAEMA nel 1945 e accettò di industrializzare l'invenzione di Gaggia.
La stessa pagina segna le tappe dell'arrivo in casa: nel 1952 la Gilda, prima macchina Gaggia per uso domestico, azionata dalla pressione di un pistone; nel 1962 l'apertura di Gaggia S.p.A. a Robecco sul Naviglio; nel 1977 la Baby Gaggia, sviluppata con il designer giapponese Makio Hasuike e presentata dal produttore come la prima macchina espresso prodotta in serie; nel 1991 la Classic, con corpo in acciaio inox; nel 1993 la prima macchina automatica, l'«Automatica Gaggia». Nel 1999 la quota di maggioranza passò a Saeco, nel 2007 la produzione fu trasferita da Robecco a Gaggio Montano, in provincia di Bologna, nella sede di Saeco International, e nel 2009 Gaggia fu ceduta insieme al gruppo Saeco a Royal Philips Electronics.
Oggi Gaggia è un marchio registrato di Koninklijke Philips N.V. e lo commercializza Versuni, l'ex Philips Domestic Appliances, che nel comunicato del 2023 sul cambio di nome dichiara di usarlo come licenziataria di Royal Philips. Il sito gaggia.com, che indica la propria sede in via Torretta 240 a Gaggio Montano, divide la gamma in macchine automatiche (Accademia, Cadorna Prestige, Magenta Prestige), macchine manuali (Classic GT, Classic UP, Classic E24), due macinacaffè (MDF 55 e MD15) e accessori come tamper, tappetino per la pressatura e brocca in vetro per il latte. Il sito si presenta con la dicitura «Proudly made in Italy» e in un articolo del 2023 afferma di progettare e produrre tutto in Italia.
