Gaggia fait remonter son histoire au 5 septembre 1938, lorsqu'Achille Gaggia, qui travaillait dans le bar familial « Caffè Achille », viale Premuda à Milan, déposa le brevet n° 365726 pour le système « Lampo » : un groupe qui extrayait le café par la pression de l'eau chaude et non plus par la vapeur. Selon la page officielle consacrée à l'histoire de la marque, un second brevet suivit en 1947 pour un mécanisme à levier et piston, dans lequel un ressort armé par le levier pousse le piston à travers le filtre ; en 1948, Achille Gaggia fonda avec l'entrepreneur Carlo Ernesto Valente les « Officine Faema Brevetti Gaggia », d'où sortit la première machine, la Tipo Classica. Le MUMAC, musée de Cimbali Group, raconte ce passage autrement : Valente avait déjà fondé FAEMA en 1945 et accepta d'industrialiser l'invention de Gaggia.
La même page retrace l'arrivée dans les foyers : en 1952 la Gilda, première machine Gaggia à usage domestique, actionnée par la pression d'un piston ; en 1962 l'ouverture de Gaggia S.p.A. à Robecco sul Naviglio ; en 1977 la Baby Gaggia, conçue avec le designer japonais Makio Hasuike et présentée par le fabricant comme la première machine à espresso produite en série ; en 1991 la Classic, au corps en acier inoxydable ; en 1993 la première machine automatique, l'« Automatica Gaggia ». En 1999, Saeco prit la majorité du capital ; en 2007, la production fut transférée de Robecco à Gaggio Montano, près de Bologne, au siège de Saeco International ; en 2009, Gaggia fut cédée avec le groupe Saeco à Royal Philips Electronics.
Gaggia est aujourd'hui une marque déposée de Koninklijke Philips N.V., commercialisée par Versuni, l'ancienne Philips Domestic Appliances, qui a déclaré dans son communiqué de changement de nom de 2023 l'utiliser en tant que licenciée de Royal Philips. Le site gaggia.com, qui indique son siège via Torretta 240 à Gaggio Montano, divise la gamme en machines automatiques (Accademia, Cadorna Prestige, Magenta Prestige), machines manuelles (Classic GT, Classic UP, Classic E24), deux moulins à café (MDF 55 et MD15) et accessoires comme un tamper, un tapis de tassage et une carafe à lait en verre. Le site s'affiche avec la mention « Proudly made in Italy », et un article de 2023 affirme que la marque conçoit et produit tout en Italie.
