La Pavoni a été fondée à Milan en 1905 par Desiderio Pavoni, dans un petit atelier. L'histoire publiée par l'entreprise lui attribue l'invention du porte-filtre et la première machine à espresso, l'« Ideale ». En 1948 arrive sa première machine à chaudière horizontale, le modèle 47 surnommé « La Cornuta », conçu par Gio Ponti, Antonio Fornaroli et Alberto Rosselli ; en 1961, en développant l'idée d'un artisan milanais, l'entreprise lance sa première machine électrique pour la maison, l'Europiccola.
Elle a aujourd'hui son siège à San Giuliano Milanese et, comme l'indique son site, fait partie du groupe Smeg. La gamme domestique comprend des machines à levier (Europiccola, Professional, Stradivari, Milano, Expo et la série Esperto, lancée en 2016, qui permet de suivre la pression d'extraction pendant la descente du levier), des machines manuelles à chaudière unique (New Casabar, New Domus Bar), des machines semi-professionnelles (Mini Cellini, Cellini à échangeur thermique, Botticelli et Diamantina à double chaudière) et des moulins à café (Kube Mill, Cilindro). Pour les établissements, il existe une ligne commerciale : Desiderio, Geniale, Diamante et BarT.
Dans sa section de documentation technique, le site publie pour chaque modèle répertorié le mode d'emploi et le catalogue de pièces détachées en PDF, et tient une liste des centres d'assistance classés par pays. L'Australie et l'Allemagne disposent de sites dédiés.
